Destiny se déroule environ 700 ans dans le futur, dans un univers que Chris Barrett considère comme de la mythic science fiction.
Il y a des centaines dL'annéesHumanité, l'humanité avait établi son influence dans tout après avoir exploré et colonisé le système solaire. Mais cet âge d'or fut brusquement interrompu lorsqu, s'est retrouvé face à un adversaire depuis oublié écrasa l'humanité, la menaçant de destruction totaleévénement catastrophique. Les derniers seuls survivants humains, connus sont ceux vivants sur Terre : [[Awoken]] et [[Exo]] durent leur survie au . Ces survivants ont été sauvés par [[Voyageurles Voyageurs]], des aliens aux immenses pouvoirs arrivés dans un corps céleste blanc et sphérique, dont les appartenances remontent bien avant que l'Humanité n'ait voyagé parmi les étoiles, et qui les protégea de toute attaquese sont sacrifiés en la défendant. Pendant des centaines d'annéesDepuis, les survivants humains rescapés ont construit une cité juste en dessous du [[la CitéVoyageur]], protégée par [[et ont recommencé à explorer. Mais les Gardiens]], colonies abandonnées ne semblent pas être si abandonnées que ça. De terribles créatures existent et étudiés semblent détester les secrets du [[Voyageur]]humains. Aujourd'hui, Les seuls capables de contrer cette menace sont [[les Gardiens]] , des humains qui disposent d'un fragment des pouvoirs des Voyageurs. Le joueur prend le rôle d'un de pouvoirs suffisants pour quitter ces gardiens et est appelé à enquêter sur toute menace éventuelle et, si nécessaire, la Cité, et lutter contre les ennemis qui occupent les anciennes colonies humainesstopper avant qu'elle n'élimine définitivement l'Humanité.